前作中以三号机驾驶员巴武藏的牺牲为代价，终于打败了恐龙帝国，但又出现了由有角人类构成的百鬼帝国也要征服世界。补充了新驾驶员車弁慶及新机器盖塔G的早乙女研究所又投入了战斗。。由尉天池先生题写片名的《简牍探中华》以“简牍的前世今生”为线索，围绕里耶秦简、乌程汉简等，以“实地探访+实景戏剧+文化访谈”的方式，带领观众穿越时空探访简牍中蕴含着的中华文脉密码。。
