故事设定在28世纪，人类发现了如何进行时空旅行。韦勒瑞恩和洛瑞琳是“时空服务”的特工，负责保护地球帝国的行星。他们像往常一样执行着星际任务，但在执行一次任务时，他们偶然发现了一个秘密，而他们也被卷入其中，越陷越深……。描述一群来自世界各地的青年成为人类进化史上的「先驱者」——他们都产生了某种超能力（心灵相通，意念传物，等等），并利用这些超能力来与邪恶势力战斗。。
